庫(kù)卡 機(jī)器人 KRC4控制器總線介紹 工業(yè)機(jī)器人KRC4 KCB 總線結(jié)構(gòu)如下圖: 機(jī)器人 KRC4 KCB 主要數(shù)據(jù) 1基于 EtherCat 的驅(qū)動(dòng)總線 2循環(huán)時(shí)間 125 微秒 3FSOE (F Fail S Saf...
自動(dòng)化生產(chǎn)線 庫(kù)卡機(jī)器人KRC4控制柜介紹 控制柜 (CCU)包含兩塊電路板 (CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板),是機(jī)器人控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口...
工業(yè)機(jī)器人 KUKA KRC4 的總線系統(tǒng)介紹 KRC4總線系統(tǒng)概覽如下圖: 1 KSP A1-3 2 KSP A4-6 3 KPP + (A7/8) 4 庫(kù)卡線路接口 5 DualNIC 雙網(wǎng)卡 6 以太網(wǎng)主板 7 庫(kù)卡KRC4系統(tǒng)總線...
工業(yè)機(jī)器人KR C4 的控制電腦風(fēng)扇: 工業(yè)機(jī)器人KR C4的控制電腦風(fēng)扇用于電腦組件及整個(gè)機(jī)箱內(nèi)部范圍的冷卻工業(yè)機(jī)器人KR C4的 控制電腦風(fēng)扇 如下圖: 工業(yè)機(jī)器...
工業(yè)機(jī)器人 KRC4 RAM 存儲(chǔ)器是什么? RAM 存儲(chǔ)器模塊用于工業(yè)機(jī)器人KRC4 RAM裝載操作系統(tǒng) Windows XPe 和 VxWorks.設(shè)備出廠時(shí)已裝配兩塊 庫(kù)卡 模塊,每塊大小各為 5...
工業(yè)機(jī)器人KRC4控制電腦電源件: 工業(yè)機(jī)器人KRC4控制電腦電源件用于主板、硬盤(pán)等的電源供應(yīng). 工業(yè)機(jī)器人KRC4控制電腦電源件如下圖: 工業(yè)機(jī)器人KRC4控制電腦...
KR C4 存儲(chǔ)盤(pán): 硬盤(pán)包含必要的操作系統(tǒng)以及 機(jī)器人 系統(tǒng)運(yùn)行所需的軟件和所有數(shù)據(jù)。 機(jī)器人KR C4 硬盤(pán)如下圖: KR C4的SSD: 作為庫(kù)卡硬盤(pán)的替補(bǔ),還可使...
庫(kù)卡KR C4 工業(yè)機(jī)器人 如何更換控制系統(tǒng)電腦雙網(wǎng)卡 工業(yè)機(jī)器人 庫(kù)卡 DualNIC 是一種可供兩個(gè)總線系統(tǒng)(KLI - 庫(kù)卡線路接口和 KCB - 庫(kù)卡控制器總線)使用的雙...