弧焊接
機器人工作站是有一臺或多臺弧焊接機器人,以及相應的周邊設備(如控制設備、運輸設備等)用于完成工件焊接的生產系統(tǒng),是一個軟硬件集成的自動化焊接單元。
弧焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而弧焊接裝備,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。
焊接機器人工作站的價值所在
(1)穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產率。
機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(4)產品周期明確,容易控制產品產量。
機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
(5)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。
可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
以上就是關于
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